Základem každého hydraulického okruhu je hydraulické čerpadlo. Nejpoužívanější čerpadla jsou zubová čerpadla. Zubová čerpadla máme běžně skladem.
Proto je důležité rozhodnutí, jaké hydraulické čerpadlo bude pro navrhovaný hydraulický okruh použito. Hlavními kriterii pro výběr jsou průtok, max. pracovní tlak, rozsah viskozit a hlučnost.
Kromě níže uvedených čerpadel můžeme dodat čerpadla Jihostroj, DAIKIN, MOOG, Danfoss, Marzocchi, Hydroleduc, KRAL, Berarma, Kawasaki, NIPPON a další...